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机器人应用:自动装配机机械手伸缩臂的可靠性要求:可靠性是指产品在规定的工作条件下,能够在预定的使用寿命内完成规定功能的概率。工业机械手可以自动完成预定的工作,广泛应用于自动化生产线,因此要求机械手必须工作可靠。设计时应进行可靠性分析。自动装配机机械手伸缩臂的寿命要求:产品寿命是指产品在正常使用过程中,由于磨损而使其性能降低到允许范围内的连续工作期,不需要大修。设计中应考虑减少摩擦和磨损的措施。